Разработчики AV интегрируют погоду в целях безопасности, меняя маршрут

Если вы когда-либо видели автономный тяжелый грузовик – или даже автономный седан – на дороге, они выглядят немного по-другому: они оснащены датчиками спереди, сверху и по бокам автомобиля.

Компания по производству беспилотных грузовиков Kodiak Robotics круглосуточно и без выходных эксплуатирует автономные грузовики на юге США. Андреас Вендель, технический директор Kodiak, сказал, что распространенным предположением является то, что в Солнечном поясе, где работает Kodiak, всегда солнечно, и распространенным заблуждением является то, что для работы AV-оборудования должно быть солнечно – или, по крайней мере, ясная погода. И то, и другое неверно, и компания Kodiak разработала свою систему так, чтобы она учитывала любые обстоятельства: от пешеходов и строительных работ до погодных условий. И многие из этих странных на вид инструментов AV связаны с погодой.

Каждое пятое дорожно-транспортное происшествие в США происходит в неблагоприятных дорожных погодных условиях, и, по данным Федерального управления безопасности автотранспортных средств, погодные или экологические проблемы являются причиной 3% аварий с крупными грузовиками в Соединенных Штатах. Многие автотранспортные компании начали интегрировать данные о погоде в свои платформы, чтобы предотвратить несчастные случаи, а также перенаправить грузы, управляемые людьми, чтобы обеспечить их движение. Разработчики AV начали делать то же самое, но все еще есть некоторые «слепые зоны», которые следует учитывать.

Вендел сказал, что у Kodiak есть многоуровневый подход к борьбе с погодой. Первая линия защиты – прогнозирование. Но есть один человеческий фактор, над которым разработчики AV-оборудования все еще работают: дорожные условия, возникающие в результате погодных условий. Kodiak использует камеры для оценки дорожных условий, а также сотрудничает с Bridgestone, в рамках которого компания использует систему датчиков шин Bridgestone для определения дорожных условий.

«Прогнозы погоды довольно хороши, но они не идеальны, поэтому вы также хотите следить за тем, что происходит на дороге», — сказал Вендел.

Другая проблема – предсказуемость. Как сказал Вендел, прогнозы не идеальны. Погода все время меняется. Таким образом, хотя компания по производству автономных грузовых автомобилей может вывести на дорогу грузовик, который затем сможет передавать данные о погоде и состоянии дороги грузовикам, идущим за ним, откуда этот первый грузовик дня получает информацию о погоде?

Знать, что нас ждет впереди, очень важно, говорит Скотт Маккаро, руководитель отдела аналитики и инноваций Vaisala, компании, которая предоставляет автомобильной промышленности данные о погоде на дорогах. Vaisala, которая сотрудничает с компанией Waymo, занимающейся технологиями автономного вождения, хочет улучшить данные о погоде и состоянии дорог, установив датчики на дорогах.

«Машины Waymo есть по всему Сан-Франциско. Если в полумиле перед вами машина, вы знаете, какая погода в полумиле дальше по дороге», — сказал Маккаро. «Но для грузовиков это совершенно другая проблема, потому что вас могут разделять 50 или 100 миль. Между ними может быть четыре грозы.

«Наш аргумент заключается в том, что мы должны установить датчики на дорогах, что Viasala делает во всех зимних штатах. У нас есть предложение, в котором мы говорим: «Мы можем поставить датчики каждые 10 километров между Хьюстоном и Далласом; это большой коридор, где (Waymo) проводит большую часть своих испытаний», — добавил он. «Затем, когда вы интегрируете это в модель, мы получаем действительно хороший охват и возможность прогнозирования того, что происходит».

Пример – лед. Погода сейчас ясная, но, возможно, раньше шел дождь, и вода на дороге с тех пор замерзла.

«Вот почему мы имеем дело не только с погодой; у нас также есть модели дорог, потому что может быть отставание», — сказал Маккаро. «Машина едет по дороге, а не в атмосфере. Так что это действительно влияние атмосферы на дорогу. И иногда там есть временной лаг. И вы просто не хотите, оказавшись в автономном транспортном средстве, внезапно сказать: «О, эй, я на льду». Это бесполезно».

Вендел сказал, что снежные и ледяные условия по-прежнему являются проблемой как для водителей-людей, так и для беспилотных автомобилей. Первой реакцией Кадьяка на погодные условия, такие как дождь, туман, дым, песок и ветер, является замедление, но снег и лед очень быстро останавливают грузовик. Поэтому Kodiak также использует интеграцию погоды для изменения маршрута.